Déployer Linux sur le SoC Zynq-7000 : Comprendre le Processus de Démarrage
Le processus de démarrage de Linux sur le SoC Zynq-7000 est une étape cruciale dans le développement de systèmes embarqués. Plusieurs éléments interagissent pour garantir le succès du démarrage de Linux sur le Zynq. Cette section a pour objectif de vous aider à comprendre ces éléments et comment ils s'assemblent harmonieusement.
L'étape initiale : Le ROM de Démarrage
Le processus de démarrage de Zynq commence avec l'exécution du code à l'intérieur du ROM de Démarrage. Ce ROM gère la phase de démarrage précoce en sélectionnant le support de démarrage et en chargeant rapidement le Premier Chargeur de Démarrage (FSBL - First Stage Boot Loader). Le FSBL effectue une initialisation système essentielle, configure les longueurs de trace DDR de la PCB, définit les coefficients du PLL, et bien d'autres tâches cruciales. Le FSBL est généré par les outils Xilinx en utilisant des informations de votre projet matériel.
Le FSBL agit comme le lien entre le code de Xilinx et le vôtre. La prochaine étape dépend du type de logiciel nécessaire pour votre système. Si votre appareil exécute Linux, il est très probable que la prochaine étape soit le chargement d'U-Boot.
La Personnalisation de Linux
Le noyau Linux Zynq de Xilinx est basé sur le noyau Linux de kernel.org, auquel Xilinx ajoute ses propres modifications (BSP et pilotes). Il est généralement mis à jour régulièrement pour rester en phase avec la dernière version de kernel.org. En général, le noyau Linux Zynq de Xilinx suit les procédures habituelles de construction et d'exécution du noyau Linux ARM.
Stratégie de Linux Zynq de Xilinx
Xilinx s'efforce de partager son code avec la communauté open source (kernel.org, U-Boot, etc.). Cependant, ce processus prend du temps. Actuellement, Xilinx ne prend en charge que Linux à partir de son serveur GIT. Une BSP minimale pour Zynq a été intégrée dans le code source principal (kernel.org) et est disponible. De plus, Xilinx fournit un support via le forum Embedded Linux sur . Comme c'est souvent le cas avec des projets open source, Xilinx encourage également les clients à utiliser les listes de diffusion open source de Linux pour les domaines qui ne sont pas spécifiques à Zynq.
Utilisation d'une Image/Release Pré-Construite
Xilinx propose des versions pré-construites de Linux qui peuvent être utilisées à la place de la compilation du noyau et de la création d'une image de démarrage. Ces versions sont disponibles sur le site Web de Xilinx.
Configuration du Noyau Linux
La construction du noyau Linux est prise en charge uniquement à partir d'un système hôte basé sur Linux et n'est pas prise en charge sous Windows.
Le Package de Support de la Carte (BSP)
Le code principal de la plateforme se trouve dans le répertoire arch/arm/mach-zynq du noyau. Le BSP contient certains pilotes et utilise certains pilotes existants du répertoire arch/arm.
Gestion des Périphériques
Le noyau Linux Xilinx inclut des pilotes pour chaque bloc matériel. Plus de détails sont disponibles sur la page des pilotes Linux de Xilinx.
Le Fichier de Configuration de la Carte
Le fichier de configuration de la carte est un élément essentiel pour personnaliser le démarrage de Linux sur le SoC Zynq. Il permet de définir les paramètres spécifiques à la configuration matérielle de votre carte.
L'utilisation de Linux sur le SoC Zynq
Le processus de démarrage de Linux sur le SoC Zynq-7000 est une étape critique pour tout projet de développement embarqué. Comprendre les différentes étapes de ce processus et les interactions entre les composants est essentiel pour garantir le bon fonctionnement de votre produit. En suivant les bonnes pratiques et en utilisant les outils appropriés, vous pourrez déployer Linux sur le Zynq avec succès.
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